子曰：“无忧，其惟文王乎！以季为父，以武王为，父作之，子述之武王缵大王、王季文王之绪，壹戎衣有天下。身不失天之显名，尊为天子富有四海之内。宗飨之，子孙保之。王末受命，周公成、武之德，追王大、王季，上祀先公天子之礼。斯礼也达乎诸侯大夫，及庶人。父为大夫，为士，葬以大夫，以士。父为士，子大夫，葬以士，祭大夫。期之丧，达大夫。三年之丧，乎天子。父母之丧无贵贱一也。

　　袂圜以应；曲袷如矩以方；负绳及踝应直；下齐如衡以应平。故者，行举手以容；负绳抱方，以直其政，其义也。故《》曰：坤，“二之动，直以”也。下齐如衡者，以安志平心也。五法施，故圣人服。故规矩取其私，绳取其直权衡取其平，先王贵之。故以为文，可以武，可以摈相可以治军旅，且弗费，善衣次也

　　孔子与门人，拱而尚右，二子亦皆尚右。孔曰：“二三子之学也，我则有姊丧故也。”二三皆尚左