君车将驾，则仆执策立于前。已驾，仆展軨、效驾，奋由右上取贰绥，跪乘，执策分，驱之五步而立。君出就车，仆并辔授绥。左右攘辟，车驱驺。至于大门，君抚仆之手而，命车右就车；门闾沟渠，必。

　　其节：天子以驺虞》为节；诸侯《狸首》为节；卿夫以《采苹》为节士以《采繁》为节《驺虞》者，乐官也，《狸首》者，会时也；《采苹》，乐循法也；《采》者，乐不失职也是故天子以备官为；诸侯以时会天子节；卿大夫以循法节；士以不失职为。故明乎其节之志以不失其事，则功而德行立，德行立无暴乱之祸矣。功则国安。故曰：射，所以观盛德也