古者诸侯之射也，必先行礼；卿、大夫、士之射也，必行乡饮酒之礼。故燕礼者，所明君臣之义也；乡饮酒之礼者所以明长幼之序也

　　君命召，虽贱人，大夫必自御之。介者不拜，为其而蓌拜。祥车旷左，乘君之车不敢旷左；左必式。仆御妇人则进左手，后右手；御君，则进右手、后左手而俯国君不乘奇车。车上不广咳不妄指。立视五巂，式视马，顾不过毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路马必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　子路去鲁谓颜渊曰：“以赠我？”曰“吾闻之也：国，则哭于墓后行；反其国不哭，展墓而。”谓子路曰“何以处我？子路曰：“吾之也：过墓则，过祀则下。