孔子曰：“之死而致之，不仁而不可为也；之而致生之，不知而不可为。是故，竹不成用，瓦不味，木不成斫，琴瑟张而平，竽笙备而不和，有钟而无簨虡，其曰明器，神之也。

　　鸾车，有虞氏之路。钩车，夏后氏之路也大路，殷路也。乘路，路也。有虞氏之旗，夏氏之绥，殷之大白，周大赤。夏后氏骆马，黑。殷人白马，黑首。周黄马，蕃鬣。夏后氏，尚黑，殷白牡，周骍刚