君命召，虽贱人，夫士必自御之。介者不，为其拜而蓌拜。祥车左，乘君之乘车不敢旷；左必式。仆御、妇人进左手，后右手；御国，则进右手、后左手而。国君不乘奇车。车上广咳，不妄指。立视五，式视马尾，顾不过毂国中以策彗恤勿驱。尘出轨。国君下齐牛，式庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式步路马，必中道。以足路马刍，有诛。齿路马有诛

　　唯天下至圣为能聪睿知，足以有临也；宽温柔，足以有容也；发刚毅，足以有执也；齐中正，足以有敬也；文密察，足以有别也。溥渊泉，而时出之。溥博天，渊泉如渊。见而民不敬，言而民莫不信，而民莫不说。是以声名溢乎中国，施及蛮貊。车所至，人力所通，天所覆，地之所载，日月照，霜露所队，凡有血者，莫不尊亲，故曰配。