君命召，虽人，大夫士必自之。介者不拜，其拜而蓌拜。祥旷左，乘君之乘不敢旷左；左必。仆御、妇人则左手，后右手；国君，则进右手后左手而俯。国不乘奇车。车上广咳，不妄指。视五巂，式视马，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。不出轨。国君下牛，式宗庙。大士下公门，式路。乘路马，必朝载鞭策，不敢授，左必式。步路，必中道。以足路马刍，有诛。路马，有诛

　　大夫、士见于国君，君劳之，则还辟，再拜稽首；若迎拜，则还辟，不敢答拜大夫、士相见，虽贵贱不敌主人敬客，则先拜客；客敬人，则先拜主人。凡非吊丧非见国君，无不答拜者