袂圜以应规；袷如矩以应方；负及踝以应直；下齐权衡以应平。故规，行举手以为容；绳抱方者，以直其，方其义也。故《》曰：坤，“六二动，直以方”也。齐如权衡者，以安而平心也。五法已，故圣人服之。故矩取其无私，绳取直，权衡取其平，先王贵之。故可以文，可以为武，可摈相，可以治军旅完且弗费，善衣之也

　　庾小征西嘗出未。婦母阮是劉萬安妻與女上安陵城樓上。頃翼歸，策良馬，盛衛。阮語女：“聞庾能騎，我何由得見？婦告翼，翼便為於道鹵簿盤馬，始兩轉，馬墮地，意色自若