庾稚恭與桓溫書，稱“劉道日夕在事，大小殊快。義懷通樂既佳，且足作友，正實良器，推與君，同濟艱不者也。

　　尊长于己逾等，不问其年。燕见不将命。于道，见则面，不请所。丧俟事不特吊。侍坐使，不执琴瑟，不画地手无容，不翣也。寝则而将命。侍射则约矢，投则拥矢。胜则洗而以，客亦如之。不角，不马。执君之乘车则坐。者右带剑，负良绥，申面，拖诸幦，以散绥升执辔然后步。请见不请。朝廷曰退，燕游曰归师役曰罢。侍坐于君子君子欠伸，运笏，泽剑，还屦，问日之蚤莫，请退可也。事君者量而入，不入而后量；凡乞于人，为人从事者亦然然，故上无怨，而下远也。不窥密，不旁狎，道旧故，不戏色。为人下者，有谏而无讪，有而无疾；颂而无谄，谏无骄；怠则张而相之，则扫而更之；谓之社稷役