鸾车，有虞氏之路也。钩车夏后氏之路也。大路，殷路也。路，周路也。有虞氏之旗，夏后之绥，殷之大白，周之大赤。夏氏骆马，黑鬣。殷人白马，黑首周人黄马，蕃鬣。夏后氏，牲尚，殷白牡，周骍刚

　　子曰：“武、周公，其达孝乎！夫孝者，善人之志，善述人事者也。春秋修祖庙，陈其宗器设其裳衣，荐其食。宗庙之礼，以序昭穆也。序，所以辨贵贱也序事，所以辨贤。旅酬下为上，以逮贱也。燕毛所以序齿也。践位，行其礼，奏乐，敬其所尊，其所亲，事死如生，事亡如事存孝之至也。郊社礼，所以事上帝。宗庙之礼，所祀乎其先也。明郊社之礼、禘尝义，治国其如示掌乎！

　　王丞相雲：“刁玄亮之察察戴若思之巖巖，卞望之之峰距。