或问曰“杖者以何也？”曰：子丧亲，哭无数，服勤年，身病体，以杖扶病。则父在不杖矣，尊者故也；堂上杖，辟尊者处也；堂上趋，示不遽。此孝子之也，人情之也，礼义之也，非从天也，非从地也，人情而矣

　　子曰：“武王、周公，其孝矣乎！夫孝者，善继人之志善述人之事者也。春秋修其祖，陈其宗器，设其裳衣，荐其食。宗庙之礼，所以序昭穆也序爵，所以辨贵贱也。序事，以辨贤也。旅酬下为上，所以贱也。燕毛，所以序齿也。践位，行其礼，奏其乐，敬其所，爱其所亲，事死如事生，事如事存，孝之至也。郊社之礼所以事上帝也。宗庙之礼，所祀乎其先也。明乎郊社之礼、尝之义，治国其如示诸掌乎！