故天子制诸侯，比年小聘，年大聘，相厉以礼。使者聘而误主君弗亲飨食也。所以愧厉之也诸侯相厉以礼，则外不相侵，内相陵。此天子之所以养诸侯，兵用而诸侯自为正之具也

　　曾子曰：“有三：大孝尊亲其次弗辱，其下养。”公明仪问曾子曰：“夫子以为孝乎？”曾曰：“是何言与是何言与！君子所为孝者：先意志，谕父母于道参，直养者也，能为孝乎？