子言之曰：“为上易事也为下易知也，则刑不烦矣。”曰：“好贤如《缁衣》，恶恶《巷伯》，则爵不渎而民作愿刑不试而民咸服。大雅曰：‘刑文王，万国作孚。’”子曰“夫民，教之以德，齐之以礼则民有格心；教之以政，齐之刑，则民有遁心。故君民者，以爱之，则民亲之；信以结之则民不倍；恭以莅之，则民有心。《甫刑》曰：‘苗民罪用，制以刑，惟作五虐之刑曰法是以民有恶德，而遂绝其世也’

　　袂圜以应规；曲袷如矩以应；负绳及踝以应直；下齐如权衡应平。故规者，行举手以为容；绳抱方者，以直其政，方其义也故《易》曰：坤，“六二之动，以方”也。下齐如权衡者，以安而平心也。五法已施，故圣人服。故规矩取其无私，绳取其直，衡取其平，故先王贵之。故可以文，可以为武，可以摈相，可以军旅，完且弗费，善衣之次也