凡与客入，每门让于客客至于寝门，主人请入为席然后出迎客。固辞，主人肃而入。主人入而右，客入门左。主人就东，客就西阶，若降等，则就人之阶。主人辞，然后客复西阶。主人与让登，主人先，客从之，拾聚足，连步以。上于东阶则右足，上于西则先左足

　　曾子曰：“有三：大孝尊亲其次弗辱，其下养。”公明仪问曾子曰：“夫子以为孝乎？”曾曰：“是何言与是何言与！君子所为孝者：先意志，谕父母于道参，直养者也，能为孝乎？