服术有六：一曰亲亲，曰尊尊，三曰名，四曰出入五曰长幼，六曰从服。从服六：有属从，有徒从，有从服而无服，有从无服而有服有从重而轻，有从轻而重

　　所谓平天下在治其国者，老老而民兴孝，上长长而民兴，上恤孤而民不倍，是以君子絜矩之道也。所恶于上，毋以下，所恶于下，毋以事上；所于前，毋以先后；所恶于后，以从前；所恶于右，毋以交于；所恶于左，毋以交于右；此谓絜矩之道。《诗》云：“乐君子，民之父母。”民之所好之，民之所恶恶之，此之谓民父母。《诗》云：“节彼南山维石岩岩。赫赫师尹，民具尔。”有国者不可以不慎，辟，为天下僇矣。《诗》云：“殷未丧师，克配上帝。仪监于殷峻命不易。”道得众则得国，众则失国