鲁庄公及宋人战于丘。县贲父御，卜国为。马惊，败绩，公队。车授绥。公曰：“末之也。”县贲父曰：“他不败绩，而今败绩，是勇也。”遂死之。圉人马，有流矢在白肉。公：“非其罪也。”遂诔。士之有诔，自此始也

　　孺子穔丧，哀公欲拨，问于有，有若曰：其可也，君三臣犹设之”颜柳曰：天子龙輴而帱，诸侯輴设帱--为榆沈故设拨；臣者废輴而拨，窃礼之中者也，而何学焉！