有虞氏养老于上庠，养老于下庠。夏氏养国老于东，养庶老于西。殷人养国老右学，养庶老左学。周人养老于东胶，养老于虞庠：虞在国之西郊。虞氏皇而祭，衣而养老。夏氏收而祭，燕而养老。殷人而祭，缟衣而老。周人冕而，玄衣而养老凡三王养老皆年。八十者一不从政，九十其家不从政，疾非人不养者人不从政。父之丧，三年不政。齐衰、大之丧，三月不政。将徙于诸，三月不从政自诸侯来徙家期不从政

　　所谓修身在正其心者，有所忿懥，则不得其正，有恐惧，则不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患则不得其正。心不在焉，视不见，听而不闻，食而不知味。此谓修身在正其心