先王之所以治天下者：贵有德，贵贵，贵老，长，慈幼。此五者，先王所以定天下也。贵有德，为也？为其近于道也。贵，为其近于君也。贵老，其近于亲也。敬长，为其于兄也。慈幼，为其近于也。是故至孝近乎王，至近乎霸。至孝近乎王，虽子，必有父；至弟近乎霸虽诸侯，必有兄。先王之，因而弗改，所以领天下家也。子曰：“立爱自亲，教民睦也。立教自长始教民顺也。教以慈睦，而贵有亲；教以敬长，而民用命。孝以事亲，顺以听，错诸天下，无所不行。

　　曾子曰“孝有三：孝尊亲，其弗辱，其下养。”公明问于曾子曰“夫子可以孝乎？”曾曰：“是何与！是何言！君子之所孝者：先意志，谕父母道。参，直者也，安能孝乎？

　　射之为言者绎也，或曰舍。绎者，各绎己之志也。故心体正，持弓矢审固；持弓矢审，则射中矣。故曰：为人父者以为父鹄；为人子者，以为子；为人君者，以为君鹄；为人者，以为臣鹄。故射者各射己鹄。故天子之大射谓之射侯；侯者，射为诸侯也。射中则得诸侯；射不中则不得为诸侯