鸾车有虞氏之也。钩车夏后氏之也。大路殷路也。路，周路。有虞氏旗，夏后之绥，殷大白，周大赤。夏氏骆马，鬣。殷人马，黑首周人黄马蕃鬣。夏氏，牲尚，殷白牡周骍刚

　　凡侍于君，绅垂，足如履齐颐溜垂拱，视下而听上，视带以袷，听乡任左。凡君召，以三节二节以走，一节以趋。在官不俟，在外不俟车。士于大夫，不敢迎而拜送；士于尊者，先拜进面答之拜则走。士于君所言，大夫矣，则称谥若字，名士。与大夫，名士字大夫。于大夫所，有公无私讳。凡祭不讳，庙中不讳，学临文不讳。古之君子必佩玉，征角，左宫羽。趋以《采齐》，以《肆夏》，周还中规，折还中，进则揖之，退则扬之，然后玉鸣也。故君子在车，则闻鸾和之，行则鸣佩玉，是以非辟之心，自入也