孔子射于矍相之圃，观者如堵墙。射至于司马使子路执弓矢，出延射曰“贲军之将，亡国之大夫与为人后者不入，其余皆。”盖去者半，入者半。使公罔之裘、序点，扬觯语，公罔之裘扬觯而语曰“幼壮孝弟，耆耋好礼，从流俗，修身以俟死者，，在此位也。”盖去者半处者半。序点又扬觯而语：“好学不倦，好礼不变旄期称道不乱者，不，在位也。”盖仅有存者

　　所谓修身在正其心者身有所忿懥，则不得其正有所恐惧，则不得其正， 有所好乐，则不得其正，所忧患，则不得其正。心在焉，视而不见，听而不，食而不知其味。此谓修在正其心