君车驾，则仆策立于马。已驾，展軨、效，奋衣由上取贰绥跪乘，执分辔，驱五步而立君出就车则仆并辔绥。左右辟，车驱驺。至于门，君抚之手而顾命车右就；门闾沟，必步

　　子游问曰：“丧慈母如，礼与？”孔子曰：“非礼。古者，男子外有傅，内有母，君命所使教子也，何服有？昔者，鲁昭公少丧其母有慈母良，及其死也，公弗也，欲丧之，有司以闻，曰‘古之礼，慈母无服，今也为之服，是逆古之礼而乱国也；若终行之，则有司将书以遗后世。无乃不可乎！’曰：‘古者天子练冠以燕居’公弗忍也，遂练冠以丧慈。丧慈母，自鲁昭公始也。