或问曰：“杖者以何为？”曰：孝子丧亲，哭泣无，服勤三年，身病体羸，以扶病也。则父在不敢杖矣，者在故也；堂上不杖，辟尊之处也；堂上不趋，示不遽。此孝子之志也，人情之实，礼义之经也，非从天降也非从地出也，人情而已矣

　　道德仁义，非礼不，教训正俗，非礼不备分争辨讼，非礼不决。臣上下父子兄弟，非礼定。宦学事师，非礼不。班朝治军，莅官行法非礼威严不行。祷祠祭，供给鬼神，非礼不诚庄。是以君子恭敬撙节让以明礼。鹦鹉能言，离飞鸟；猩猩能言，不禽兽。今人而无礼，虽言，不亦禽兽之心乎？唯禽兽无礼，故父子聚。是故圣人作，为礼以人。使人以有礼，知自于禽兽

　　聘射之礼，至大礼也。质明始行事，日几中而后礼成，非强力者弗能行也。故强有力者，将行礼也。酒清，人渴而不敢饮也肉干，人饥而不敢食也；日莫人，齐庄正齐，而不敢解惰。以成节，以正君臣，以亲父子，以和幼。此众人之所难，而君子行之故谓之有行；有行之谓有义，有之谓勇敢。故所贵于勇敢者，贵能以立义也；所贵于立义者，贵有行也；所贵于有行者，贵其行也。故所贵于勇敢者，贵其敢行义也。故勇敢强有力者，天下无，则用之于礼义；天下有事，则之于战胜。用之于战胜则无敌，之于礼义则顺治；外无敌，内顺，此之谓盛德。故圣王之贵勇敢有力如此也。勇敢强有力而不用于礼义战胜，而用之于争斗，则之乱人。刑罚行于国，所诛者乱也。如此则民顺治而国安也