子夏问于孔子曰：居父母之仇如之何？”子曰：“寝苫枕干，不，弗与共天下也；遇诸朝，不反兵而斗。”曰“请问居昆弟之仇如之？”曰：“仕弗与共国衔君命而使，虽遇之不。”曰：“请问居从父弟之仇如之何？”曰：不为魁，主人能，则执而陪其后。

　　鸾车有虞氏之也。钩车夏后氏之也。大路殷路也。路，周路。有虞氏旗，夏后之绥，殷大白，周大赤。夏氏骆马，鬣。殷人马，黑首周人黄马蕃鬣。夏氏，牲尚，殷白牡周骍刚