其恩厚者，其服重；故为父衰三年，以恩制者也。门内之治恩掩义；门外之治，义断恩。资事父以事君，而敬同，贵贵尊尊义之大者也。故为君亦斩衰三年以义制者也

　　君车将驾，则仆执策于马前。已驾，仆展軨、驾，奋衣由右上取贰绥，乘，执策分辔，驱之五步立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺至于大门，君抚仆之手而，命车右就车；门闾沟渠必步

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