仆于君子，君子升下则授绥始乘则式；君子下行，然后还立乘贰车则式，佐车则否。贰车者诸侯七乘，上大夫五乘，下大夫乘。有贰车者之乘马服车不齿。君子之衣服，服剑，乘马，弗贾

　　曾子曰“孝有三：孝尊亲，其弗辱，其下养。”公明问于曾子曰“夫子可以孝乎？”曾曰：“是何与！是何言！君子之所孝者：先意志，谕父母道。参，直者也，安能孝乎？