王劭、王薈共詣宣武，正收庾希家。薈不自安，逡巡欲；劭堅坐不動，待收信還，得定迺出。論者以劭為優

　　子云：“于父之执，可以其车，不可以衣其衣。君子以孝也。”子云：“小人皆能养亲，君子不敬，何以辨？”子：“父子不同位，以厚敬也。《书》云：“厥辟不辟，忝厥。”子云：“父母在，不称老言孝不言慈；闺门之内，戏而叹。”君子以此坊民，民犹薄孝而厚于慈。子云：“长民者朝廷敬老，则民作孝。”子云“祭祀之有尸也，宗庙之主也示民有事也。修宗庙，敬祀事教民追孝也。”以此坊民，民忘其亲

　　诸侯行而死于馆则其复如于其国。如道，则升其乘车之左，以其绥复。其輤有，缁布裳帷素锦以为而行。至于庙门，不墙遂入适所殡，唯輤说于庙门外。大夫、死于道，则升其乘车左毂，以其绥复。如馆死，则其复如于家大夫以布为輤而行，于家而说輤，载以輲，入自门至于阼阶下说车，举自阼阶，升所殡。士輤，苇席以屋，蒲席以为裳帷