曾子曰：孝有三：大孝亲，其次弗辱其下能养。”明仪问于曾子：“夫子可以孝乎？”曾子：“是何言与是何言与！君之所为孝者：意承志，谕父于道。参，直者也，安能为乎？

　　其节：天子以《驺虞》节；诸侯以《狸首》为节；大夫以《采苹》为节；士以采繁》为节。《驺虞》者，官备也，《狸首》者，乐会也；《采苹》者，乐循法也《采繁》者，乐不失职也。故天子以备官为节；诸侯以会天子为节；卿大夫以循法节；士以不失职为节。故明其节之志，以不失其事，则成而德行立，德行立则无暴之祸矣。功成则国安。故曰射者，所以观盛德也