古者周天子之，有庶子官。庶子职诸侯、卿、大夫士之庶子之卒，掌戒令，与其教治，其等，正其位。国大事，则率国子而于大子，唯所用之若有甲兵之事，则之以车甲，合其卒，置其有司，以军治之，司马弗正。国之政事，国子存卒，使之修德学道春合诸学，秋合诸，以考其艺而进退。

　　所谓身在正其者，身有忿懥，则得其正，所恐惧，不得其正 有所好乐，则不得正，有所患，则不其正。心在焉，视不见，听不闻，食不知其味此谓修身正其心

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