君命召，虽贱人，大夫士自御之。介者不拜，为其拜而拜。祥车旷左，乘君之乘车不旷左；左必式。仆御、妇人则左手，后右手；御国君，则进手、后左手而俯。国君不乘奇。车上不广咳，不妄指。立视巂，式视马尾，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式。步路，必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　君子古复始，忘其所由也，是以其敬，发情，竭力事，以报亲，不敢尽也。是昔者天子藉千亩，而朱纮，秉耒。诸为藉百亩冕而青纮躬秉耒，事天地、川、社稷先古，以醴酪齐盛于是乎取，敬之至。