服术有六一曰亲亲，二尊尊，三曰名四曰出入，五长幼，六曰从。从服有六：属从，有徒从有从有服而无，有从无服而服，有从重而，有从轻而重

　　尊长于己逾等，不敢问年。燕见不将命。遇于道，则面，不请所之。丧俟事不吊。侍坐弗使，不执琴瑟，画地，手无容，不翣也。寝坐而将命。侍射则约矢，侍则拥矢。胜则洗而以请，客如之。不角，不擢马。执君乘车则坐。仆者右带剑，负绥，申之面，拖诸幦，以散升，执辔然后步。请见不请。朝廷曰退，燕游曰归，师曰罢。侍坐于君子，君子欠，运笏，泽剑首，还屦，问之蚤莫，虽请退可也。事君量而后入，不入而后量；凡假于人，为人从事者亦然。，故上无怨，而下远罪也。窥密，不旁狎，不道旧故，戏色。为人臣下者，有谏而讪，有亡而无疾；颂而无谄谏而无骄；怠则张而相之，则扫而更之；谓之社稷之役

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