君命召，虽贱人，大夫士必御之。介者不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘车不敢旷左左必式。仆御、妇人则进左手，右手；御国君，则进右手、后左而俯。国君不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂，式视马尾顾不过毂。国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛，式宗庙。夫士下公门，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授绥，左必式步路马，必中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　邾娄定公之，有弒其父者。司以告，公瞿然席曰：“是寡人罪也。”曰：“人尝学断斯狱矣臣弒君，凡在官杀无赦；子弒父凡在宫者杀无赦杀其人，坏其室洿其宫而猪焉。君逾月而后举爵”

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