古者：公田，而不税。市，廛而税。关，讥而不征林麓川泽，以时入不禁。夫圭田无征用民之力，岁不过日。田里不粥，墓不请。司空执度度，居民山川沮泽，四时。量地远近，事任力。凡使民：老者之事，食壮者食。凡居民材，必天地寒暖燥湿，广大川异制。民生其者异俗：刚柔轻重速异齐，五味异和器械异制，衣服异。修其教，不易其；齐其政，不易其。中国戎夷，五方民，皆有其性也，可推移。东方曰夷被髪文身，有不火者矣。南方曰蛮，题交趾，有不火食矣。西方曰戎，被衣皮，有不粒食者。北方曰狄，衣羽穴居，有不粒食者。中国、夷、蛮、、狄，皆有安居、味、宜服、利用、器，五方之民，言不通，嗜欲不同。其志，通其欲：东曰寄，南方曰象，方曰狄鞮，北方曰。

　　所谓修身正其心者，身所忿懥，则不其正，有所恐，则不得其正 有所好乐，则不得其正，有忧患，则不得正。心不在焉视而不见，听不闻，食而不其味。此谓修在正其心

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