牧之野，武王大事也。既事而退柴于上帝，祈于社设奠于牧室。遂率下诸侯，执豆笾，奔走；追王大王亶、王季历、文王昌不以卑临尊也。上祖祢，尊尊也；下子孙，亲亲也；旁昆弟，合族以食，以昭缪，别之以礼，人道竭矣

　　子曰：“武、周公，其达孝乎！夫孝者，善人之志，善述人事者也。春秋修祖庙，陈其宗器设其裳衣，荐其食。宗庙之礼，以序昭穆也。序，所以辨贵贱也序事，所以辨贤。旅酬下为上，以逮贱也。燕毛所以序齿也。践位，行其礼，奏乐，敬其所尊，其所亲，事死如生，事亡如事存孝之至也。郊社礼，所以事上帝。宗庙之礼，所祀乎其先也。明郊社之礼、禘尝义，治国其如示掌乎！

　　或问曰：“者不肉袒，何也”曰：冠，至尊，不居肉袒之体，故为之免以代也