牧之野，武王之大事也。既而退，柴于上帝，祈于社，设奠牧室。遂率天下诸侯，执豆笾，奔走；追王大王亶父、王季历、王昌；不以卑临尊也。上治祖祢尊尊也；下治子孙，亲亲也；旁昆弟，合族以食，序以昭缪，别以礼义，人道竭矣

　　或问曰：“杖者何为也？”曰：孝子亲，哭泣无数，服勤年，身病体羸，以杖病也。则父在不敢杖，尊者在故也；堂上杖，辟尊者之处也；上不趋，示不遽也。孝子之志也，人情之也，礼义之经也，非天降也，非从地出也人情而已矣

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