昔者周公诸侯于明堂之：天子负斧依乡而立；三公中阶之前，北东上。诸侯之，阼阶之东，面北上。诸伯国，西阶之西东面北上。诸之国，门东，面东上。诸男国，门西，北东上。九夷之，东门之外，面北上。八蛮国，南门之外北面东上。六之国，西门之，东面南上。狄之国，北门外，南面东上九采之国，应之外，北面东。四塞，世告。此周公明堂位也。明堂也，明诸侯之尊也

　　君命召，虽人，大夫士必自之。介者不拜，其拜而蓌拜。祥旷左，乘君之乘不敢旷左；左必。仆御、妇人则左手，后右手；国君，则进右手后左手而俯。国不乘奇车。车上广咳，不妄指。视五巂，式视马，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。不出轨。国君下牛，式宗庙。大士下公门，式路。乘路马，必朝载鞭策，不敢授，左必式。步路，必中道。以足路马刍，有诛。路马，有诛

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