故《诗》曰：曾孙侯氏，四正具；大夫君子，凡以士，小大莫处，御君所，以燕以射，燕则誉。”言君臣与尽志于射，以习乐，则安则誉也。以天子制之，而诸务焉。此天子之所养诸侯，而兵不用诸侯自为正之具也

　　凡与客入者每门让于客。客于寝门，则主人入为席，然后出客。客固辞，主肃客而入。主人门而右，客入门左。主人就东阶客就西阶，客若等，则就主人之。主人固辞，然客复就西阶。主与客让登，主人登，客从之，拾聚足，连步以上上于东阶则先右，上于西阶则先足