侍坐于长者，屦不上于堂，屦不敢当阶。就屦，跪而举之，于侧。乡长者而屦；跪而迁屦，而纳屦

　　故天子制侯，比年小聘三年大聘，相以礼。使者聘误，主君弗亲食也。所以愧之也。诸侯相以礼，则外不侵，内不相陵此天子之所以诸侯，兵不用诸侯自为正之也

　　君命召，虽贱人，大夫必自御之。介者不拜，为其而蓌拜。祥车旷左，乘君之车不敢旷左；左必式。仆御妇人则进左手，后右手；御君，则进右手、后左手而俯国君不乘奇车。车上不广咳不妄指。立视五巂，式视马，顾不过毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路马必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

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