君命大夫与士。在官言，在府言，在库言，在朝言。

　　君车将驾，则仆策立于马前。已驾，展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执分辔，驱之五步而立君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱驺。至于大门，君抚之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　服术有六：一亲亲，二曰尊尊，曰名，四曰出入，曰长幼，六曰从服从服有六：有属从有徒从，有从有服无服，有从无服而服，有从重而轻，从轻而重

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