先王之所以治天下五：贵有德，贵贵，贵，敬长，慈幼。此五者先王之所以定天下也。有德，何为也？为其近道也。贵贵，为其近于也。贵老，为其近于亲。敬长，为其近于兄也慈幼，为其近于子也。故至孝近乎王，至弟近霸。至孝近乎王，虽天，必有父；至弟近乎霸虽诸侯，必有兄。先王教，因而弗改，所以领下国家也。子曰：“立自亲始，教民睦也。立自长始，教民顺也。教慈睦，而民贵有亲；教敬长，而民贵用命。孝事亲，顺以听命，错诸下，无所不行。

　　公仪仲子之丧，檀弓免。仲子舍其孙而立其子，檀曰：“何居？我未之前闻也”趋而就子服伯子于门右，：“仲子舍其孙而立其子，也？”伯子曰：“仲子亦犹古之道也。昔者文王舍伯邑而立武王，微子舍其孙腯而衍也；夫仲子亦犹行古之道。