古之欲明明德于天下者先治其国。欲治其国者，先其家。欲齐其家者，先修其。欲修其身者，先正其心。正其心者，先诚其意。欲诚意者，先致其知。致知在格。物格而后知至，知至而后诚，意诚而后心正，心正而身修，身修而后家齐，家齐后国治，国治而后天下平

　　兵车不式武车绥旌，德结旌。史载笔士载言。前有，则载青旌。有尘埃，则载鸢。前有车骑则载飞鸿。前士师，则载虎。前有挚兽，载貔貅。行：朱鸟而后玄武左青龙而右白。招摇在上，缮其怒。进退度，左右有局各司其局