袂圜以规；曲袷如以应方；负及踝以应直下齐如权衡应平。故规，行举手以容；负绳抱者，以直其，方其义也故《易》曰坤，“六二动，直以方也。下齐如衡者，以安而平心也。法已施，故人服之。故矩取其无私绳取其直，衡取其平，先王贵之。可以为文，以为武，可摈相，可以军旅，完且费，善衣之也

　　是月也，养老，授几杖，行粥饮食。乃命司，具饬衣裳，文有恒，制有小大度有长短。衣服量，必循其故，带有常。乃命有，申严百刑，斩必当，毋或枉桡枉桡不当，反受殃

　　或问曰：杖者何也？”：竹、桐一也故为父苴杖--苴杖，竹也；母削杖--削杖，桐也