故天子制诸侯，比年聘，三年大聘，相厉以礼使者聘而误，主君弗亲飨也。所以愧厉之也。诸侯厉以礼，则外不相侵，内相陵。此天子之所以养诸，兵不用而诸侯自为正之也

　　子夏问于孔子曰：居父母之仇如之何？”子曰：“寝苫枕干，不，弗与共天下也；遇诸朝，不反兵而斗。”曰“请问居昆弟之仇如之？”曰：“仕弗与共国衔君命而使，虽遇之不。”曰：“请问居从父弟之仇如之何？”曰：不为魁，主人能，则执而陪其后。