殷侯既廢，桓公語諸人曰“少時與淵源共騎竹馬，我棄，己輒取之，故當出我下。

　　为长子杖，则子不以杖即位。为，父母在，不杖，稽颡。母在，不稽。稽颡者，其赠也。违诸侯之大夫，反服

　　其节：天子以《驺虞》节；诸侯以《狸首》为节；大夫以《采苹》为节；士以采繁》为节。《驺虞》者，官备也，《狸首》者，乐会也；《采苹》者，乐循法也《采繁》者，乐不失职也。故天子以备官为节；诸侯以会天子为节；卿大夫以循法节；士以不失职为节。故明其节之志，以不失其事，则成而德行立，德行立则无暴之祸矣。功成则国安。故曰射者，所以观盛德也