君车将驾，则仆执策立于马。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱五步而立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺。至于门，君抚仆之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　礼之于国也：犹衡于轻重也，墨之于曲直，规矩之于圜也。故衡县，不可欺轻重；绳墨陈，不可欺曲直；规矩设，不可欺方圆；君子礼，不可诬奸诈。是故隆礼由礼，之有方之士不隆礼、不礼，谓之无之民。敬让道也。故以宗庙则敬，入朝廷则贵有位，以处家则父子亲兄弟和，以乡里则长幼序。孔子曰“安上治民莫善于礼。此之谓也

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