所谓修身在正其心者，身所忿懥，则不得其正，有所恐，则不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患，则不得正。心不在焉，视而不见，听不闻，食而不知其味。此谓修在正其心

　　君赐车马，乘以拜；衣服，服以拜赐；君有命，弗敢即乘服也。赐，稽首，据掌致诸地酒肉之赐，弗再拜。凡，君子与小人不同日。献于君，大夫使宰，士，皆再拜稽首送之。膳君，有荤桃茢，于大夫茢，于士去荤，皆造于宰。大夫不亲拜，为君答己也。大夫拜赐而退士待诺而退，又拜，弗拜。大夫亲赐士，士拜，又拜于其室。衣服，服以拜。敌者不在，拜其室。凡于尊者有献，弗敢以闻。士于大夫不贺，下大夫于上大夫承。亲在，行礼于人称父人或赐之，则称父拜之礼不盛，服不充，故大不裼，乘路车不式