桓公入峽，絕壁天，騰波迅急。迺嘆曰：既為忠臣，不得為孝子如何？

　　其节：天子以《虞》为节；诸侯以《首》为节；卿大夫以采苹》为节；士以《繁》为节。《驺虞》，乐官备也，《狸首者，乐会时也；《采》者，乐循法也；《繁》者，乐不失职也是故天子以备官为节诸侯以时会天子为节卿大夫以循法为节；以不失职为节。故明其节之志，以不失其，则功成而德行立，行立则无暴乱之祸矣功成则国安。故曰：者，所以观盛德也

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