君命召，虽贱人大夫士必自御之。介不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘不敢旷左；左必式。御、妇人则进左手，右手；御国君，则进手、后左手而俯。国不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂式视马尾，顾不过毂国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授，左必式。步路马，中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　夫圣王之制祭祀也：法施于则祀之，以死勤事则祀之，以劳国则祀之，能御大菑则祀之，能大患则祀之。是故厉山氏之有天也，其子曰农，能殖百谷；夏之也，周弃继之，故祀以为稷。共氏之霸九州岛也，其子曰后土，平九州岛，故祀以为社。帝喾能星辰以着众；尧能赏均刑法以义；舜勤众事而野死。鲧鄣洪水而死，禹能修鲧之功。黄帝正名百以明民共财，颛顼能修之。契为徒而民成；冥勤其官而水死。汤宽治民而除其虐；文王以文治，王以武功，去民之菑。此皆有功于民者也。及夫日月星辰，民所仰也；山林川谷丘陵，民所取材也。非此族也，不在祀典