鸾车，有虞氏路也。钩车，夏后之路也。大路，殷也。乘路，周路也有虞氏之旗，夏后之绥，殷之大白，之大赤。夏后氏骆，黑鬣。殷人白马黑首。周人黄马，鬣。夏后氏，牲尚，殷白牡，周骍刚

　　尊长于己逾等不敢问其年。燕见将命。遇于道，见面，不请所之。丧事不特吊。侍坐弗，不执琴瑟，不画，手无容，不翣也寝则坐而将命。侍则约矢，侍投则拥。胜则洗而以请，亦如之。不角，不马。执君之乘车则。仆者右带剑，负绥，申之面，拖诸，以散绥升，执辔后步。请见不请退朝廷曰退，燕游曰，师役曰罢。侍坐君子，君子欠伸，笏，泽剑首，还屦问日之蚤莫，虽请可也。事君者量而入，不入而后量；乞假于人，为人从者亦然。然，故上怨，而下远罪也。窥密，不旁狎，不旧故，不戏色。为臣下者，有谏而无，有亡而无疾；颂无谄，谏而无骄；则张而相之，废则而更之；谓之社稷役