君命召，虽人，大夫士必自之。介者不拜，其拜而蓌拜。祥旷左，乘君之乘不敢旷左；左必。仆御、妇人则左手，后右手；国君，则进右手后左手而俯。国不乘奇车。车上广咳，不妄指。视五巂，式视马，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。不出轨。国君下牛，式宗庙。大士下公门，式路。乘路马，必朝载鞭策，不敢授，左必式。步路，必中道。以足路马刍，有诛。路马，有诛

　　孔子：“射者以射？何听？循声发，发而失正鹄者其唯贤者！若夫不之人，则将安能以？”《诗云：“发有的，以尔爵。”，求也；中以辞爵。酒者，以养老也所以养病；求中以爵者，辞也