所谓修身正其心者，身所忿懥，则不其正，有所恐，则不得其正 有所好乐，则不得其正，有忧患，则不得正。心不在焉视而不见，听不闻，食而不其味。此谓修在正其心

　　古者：公田，藉而不税市，廛而不税。关，讥而不。林麓川泽，以时入而不禁夫圭田无征。用民之力，岁过三日。田里不粥，墓地不。司空执度度地，居民山川泽，时四时。量地远近，兴任力。凡使民：任老者之事食壮者之食。凡居民材，必天地寒暖燥湿，广谷大川异。民生其间者异俗：刚柔轻迟速异齐，五味异和，器械制，衣服异宜。修其教，不其俗；齐其政，不易其宜。国戎夷，五方之民，皆有其也，不可推移。东方曰夷，髪文身，有不火食者矣。南曰蛮，雕题交趾，有不火食矣。西方曰戎，被髪衣皮，不粒食者矣。北方曰狄，衣毛穴居，有不粒食者矣。中、夷、蛮、戎、狄，皆有安、和味、宜服、利用、备器五方之民，言语不通，嗜欲同。达其志，通其欲：东方寄，南方曰象，西方曰狄鞮北方曰译