乘兵车，出先刃，入后刃军尚左，卒尚右。宾客主恭，祀主敬，丧事主哀，会同主诩军旅思险，隐情以虞

　　乐者，心之也；声者，乐之也。文采节奏，之饰也。君子动本，乐其象，然治其饰。是故先以警戒，三步以方，再始以着往复乱以饬归。奋而不拔，极幽而隐。独乐其志，厌其道；备举其，不私其欲。是情见而义立，乐而德尊。君子以善，小人以听过故曰：生民之道乐为大焉。乐也施也；礼也者报。乐，乐其所自；而礼，反其所始。乐章德，礼情反始也。所谓辂者，天子之车。龙旗九旒，天之旌也。青黑缘，天子之宝龟也从之以牛羊之群则所以赠诸侯也乐也者，情之不变者也。礼也者理之不可易者也乐统同，礼辨异礼乐之说，管乎情矣。穷本知变乐之情也；着诚伪，礼之经也。乐偩天地之情，神明之德，降兴下之神，而凝是粗之体，领父子臣之节。是故大举礼乐，则天地为昭焉。天地欣，阴阳相得，煦覆育万物，然后木茂，区萌达，翼奋，角觡生，虫昭苏，羽者妪，毛者孕鬻，胎者不殰，而卵生不殈，则乐之道焉耳。乐者，非黄钟大吕弦歌干也，乐之末节也故童者舞之。铺席，陈尊俎，列豆，以升降为礼，礼之末节也，有司掌之。乐师乎声诗，故北面弦；宗祝辨乎宗之礼，故后尸；祝辨乎丧礼，故主人。是故德成上，艺成而下；成而先，事成而。是故先王有上下，有先有后，后可以有制于天也